yanshee机器人官方版

yanshee机器人官方版是专门为机器人编程爱好者设计的，提供了丰富的编程功能，让用户可以自己设计机器人的行为、动作等，从而实现自主控制。可以自由地修改补充代码，发挥自己的创造力和想象力。

yanshee软件内容介绍

yanshee 是优必选教育面向高中和大学用户开发的一款开源人形机器人平台，它采用raspberry pi + stm32 开放式硬件平台架构，17个自由度的高度拟人设计，内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块，配套多种开源传感器包，支持多种ai应用的设计学习。

yanshee最新版亮点

机器视觉

搭载800万像素高清摄像头，支持机器人拍照录像、传输视频流，支持人脸检测、分析、跟踪、识别，以及物体、手势、颜色识别等离线ai模型

智能语音

双声道立体声喇叭，单麦克风支持回声消除、有效降噪，支持对话闲聊，内置音量调节、动作触发、ota升级、视觉识别等多种语音命令，支持tts（文本转语音）、asr（语音识别）、nlp（语义理解）

运动控制

17个自由度的自主研发伺服舵机，高度拟人设计，支持机器人灵活运动、完成俯卧撑、舞蹈表演等

开放硬件

raspberry pi 3b + stm32 开放式硬件平台架构，内嵌九轴陀螺仪及多种通信模块，提供6个磁吸式pogo 4pin 开放接口、1个40pin gpio开放接口，支持外置传感器扩展

提供api接口

开放定制离线命令词、支持ai视觉功能调用、版本信息查询、led灯效设置、音量调节、传感信息获取等，用户可根据需求自定义完成相应场景设计

企业文化

yanshee，偃师！偃师——记载于《列子·汤问》中的能工巧匠，制造出的人偶被誉为“机器人鼻祖”；取自“偃师”的谐音，回溯历史，传承工匠精神。面向k12、中高职、高校学生推出的开源人形机器人教育平台，应用于课程教学、竞赛、科研活动等场景、帮助学生学习ai、编程、机器人运动等相关知识。

主要功能

优智教育方案

（小学高段~初中）

优智教育通过更加深度的课程引导来培养中小学生的逻辑思维能力，教授语音交互、智能感知、智能决策图形化编程软件等知识。而ukit explore特有的开源主板和图形化编程软件能让孩子们在生活和工农业、机器人等领域学习智能设备的工作原理。

兴智教育方案

（小学低段~小学中段）

兴智教育课程针对小学低段、小学中段的学生群体，是低龄青少年人工智能启蒙的课程,优必选提供与生活相结合的生动案例,通过简单易用的软硬件平台,激发孩子们对科技与生活的兴趣,让孩子在快乐中学习到科学知识和编程逻辑的基本概念。

极智教育方案

（高中~大学）

极智教育进阶到python编程、开源主板应用、变形机器人搭建等。yanshee机器人是针对高中、大学所设计的开源编程机器人。具备一定编程基础的学生可以通过python进行自由编程和开发,并运用各类传感器和开源sdk来实现人工智能的开发。

用户测评

yanshee 机器人基于linux的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的raspberry pi的开源软件模块，提供专利业开源学习软件，支持blockly、python、java、c/c++等多种编程语言学习及应用开发，专属配套课程、教材，以及专业的教研团队的授课培训支持，并支持ieee-优必选在中国的“机器人设计大赛”，是一套完整的，开源的，面向大学教育的机器人与ai教育解决方案！

更新日志

1.优化文件重名处理

2.新增敏感词校验机制

3.新增并行动作、自编动作积木块

4.优化高危动作处理

5.优化视觉任务冲突管理

6.优化舵机校正动作

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